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์‚ฌ์‹ค ๋งŽ์€ ๊ฒฝ์šฐ์—, ๊ฐ€์žฅ ํ˜„์‹ค์ ์ธ ๋ฐฉ์•ˆ์„ ์ฐพ์•„ ๊ฒฐ์ •์„ ๋‚ด๋ฆฌ์„ธ์š” ๋ณธ์ธ์—๊ฒŒ ๊ฐ€์žฅ ์‹œ๊ธ‰ํ•œ ๋ณด์žฅ ๋‚ด์—ญ์„ ์šฐ์„ ์ˆœ์œ„๋กœ ๋‘๊ณ  ์ค€๋น„ํ•˜๋Š” ์ง€ํ˜œ๊ฐ€ ์š”๊ตฌ๋ผ์š” ๋ถˆ์˜์˜ ์ถฉ๊ฒฉ์„ ๋ฐ›์•„ ๋‹ค์ณค์„ ๋•Œ๋Š” ๋ˆ„๊ตฌ๋‚˜ ๋น ๋ฅด๊ณ  ์ˆ˜์›”ํ•˜๊ฒŒ ๋ณด์ƒ๋ฐ›๊ฒŒ ๋˜์ง€์š” ์‹ ์ฒด ์›€์ง์ž„์ด ๋งŽ์€ ๋‚ ์—๋Š” ์˜ˆ๊ธฐ์น˜ ์•Š์€ ์‚ฌ๊ณ ๊ฐ€ ๊ฐ‘์ž๊ธฐ ์ฐพ์•„์˜ค๊ธฐ ์‰ฝ์ง€์š” ์–ธ์ œ ๋‹ฅ์น ์ง€ ๋ชจ๋ฅด๋Š” ์œ„ํ—˜ ์†์—์„œ๋„ ๋‚˜๋ฅผ ์ง€์ผœ์ค„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋ฐฉํŒจ๋ฅผ ํ•˜๋‚˜ ๋‹จ๋‹จํžˆ ๋งˆ๋ จํ•ด์š”.

์ƒ๊ฐ๋ณด๋‹ค, ๊ธฐ์Šต์ ์œผ๋กœ ์ฐพ์•„์˜ค๋Š” ๊ฒฝ์ œ์  ์ถฉ๊ฒฉ์„ ๋‹จ๋‹จํ•˜๊ฒŒ ๋ง‰์•„๋‚ผ ๋ณด์žฅ์•ˆ์„ ์™„์„ฑํ•˜์„ธ์š” ์™„์น˜ ์ดํ›„ ์ง„ํ–‰๋˜๋Š” ์žฌํ™œ ์น˜๋ฃŒ ๋น„์šฉ ๋ถ€๋‹ด์„ ํš๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๋‚ฎ์ถฐ์ค„ ์ˆ˜ ์žˆ์ง€์š” ์˜ˆ๊ณ  ์—†์ด ์ฐพ์•„์˜ค๋Š” ๋‹ค์นจ ์‚ฌ๊ณ ์— ๋Œ€๋น„ํ•ด ๋‹จ๋‹จํ•œ ์ƒํ•ด๋ณดํ—˜์„ ๋งˆ๋ จํ•ด ๋ณด์„ธ์š” ๊ณผ๊ฒฉํ•œ ์šด๋™ ์ค‘ ๋ฐœ์ƒํ•˜๊ธฐ ์‰ฌ์šด ๋ฌด๋ฆŽ ์ธ๋Œ€ ํŒŒ์—ด ์ˆ˜์ˆ ๋„ ์•Œ์ฐจ๊ฒŒ ์ง€์›๋ฐ›๊ฒŒ ๋ผ์š” ๋น„๊ฐฑ์‹ ํ˜• ๊ตฌ์„ฑ์„ ๊ณ ๋ฅด๋ฉด ๋งŒ๊ธฐ ์‹œ์ ๊นŒ์ง€ ๋‹ฌ๋งˆ๋‹ค ์ง€์ถœ๋˜๋Š” ๊ฐ€์ž…๋น„๊ฐ€ ์ผ์ •ํ•˜์ง€์š”.

์ด์™€ ๊ด€๋ จํ•ด์„œ๋Š”, ์•„์ด๋“ค์ด ๋†€์ดํ„ฐ์—์„œ ๋›ฐ์–ด๋†€๋‹ค ํŒ”์„ ๋‹ค์ณ๋„ ๋ณด์žฅ ํ˜œํƒ์„ ์ฑ™๊ฒจ๋ฐ›์•„ ๋ณด์„ธ์š” ๋ˆ„๊ตฌ๋‚˜ ๊ฒช์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ž‘์—… ํ˜„์žฅ ๋‚ด ์‚ฌ๊ณ  ๋ณด์žฅ, ์ƒํ•ด๋ณดํ—˜์œผ๋กœ ๋Œ€๋น„ํ•˜์„ธ์š” ์•„์ด๋“ค์ด ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ์ž˜ ์ž๋ผ๋„๋ก ๋‹จ๋‹จํ•œ ์šธํƒ€๋ฆฌ๋ฅผ ์ณ์ฃผ๋„๋ก ํ•ด์š” ์ฃผ๋ง ์•ผ์™ธ ํ™œ๋™์ด ํ™œ๋ฐœํ•ด์ง€๋Š” ์‹œ๊ธฐ์—๋Š” ์ž‘๊ณ  ํฐ ๋ถ€์ƒ ์œ„ํ—˜์ด ๊ธ‰์ฆํ•˜๋‹ˆ ์ฃผ์˜ํ•ด์•ผ ํ•ด์š” ์ƒํ•ด ํ›„์œ ์žฅํ•ด ๋ณด์žฅ ํ•œ๋„๋ฅผ ๋†’์—ฌ๋‘๋ฉด ์œ„๊ธ‰ํ•œ ์ƒํ™ฉ๋„ ์•ˆ์ „ํ•˜๊ฒŒ ๋ง‰์•„๋‚ด์ง€์š”.

๋”๋ถˆ์–ด, ๊ทผ์œก ์—ผ์ขŒ๋‚˜ ๋‡Œ์ง„ํƒ• ์ง„๋‹จ ์‹œ ์ง€๊ธ‰๋˜๋Š” ์ง€์› ์กฐํ•ญ์ด ํฌํ•จ๋˜์—ˆ๋Š”์ง€ ์‚ดํ”ผ์„ธ์š” ์„ธ๋ถ€์•ฝ๊ด€์„ ์ฐจ๋ถ„ํ•˜๊ฒŒ ๋”ฐ์ ธ๋ณด๋ฉด ๊ฐ‘์ž‘์Šค๋Ÿฌ์šด ์น˜๋ฃŒ๋น„ ์ง€์ถœ์— ๋‹นํ™ฉํ•˜์ง€ ์•Š๊ฒŒ ๋ผ์š” ์ถœํ‡ด๊ทผ๊ธธ ๊ณ„๋‹จ ๋ฏธ๋„๋Ÿฌ์ง ์‚ฌ๊ณ ๋„ ์ƒํ•ด๋ณดํ—˜ ๋ณด์žฅ ์กฐ๊ฑด์— ๋ฌด๋ฆฌ ์—†์ด ๋“ค์–ด๊ฐ€์š” ๋œป๋ฐ–์˜ ๋ถ€์ƒ์œผ๋กœ ์ผ์ƒ์ด ๋ฉˆ์ท„์„ ๋•Œ ํ™œ๊ธฐ์ฐฌ ๋‚ด์ผ๋กœ ๋‚˜์•„๊ฐˆ ํž˜์„ ์ค˜์š” ์‚ฌ๊ณ ๊ฐ€ ํ„ฐ์ง„ ๋’ค ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๋ณด์ƒ๋ฐ›์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์‹ ์ฒญ ์ ˆ์ฐจ๊ฐ€ ํŽธ๋ฆฌํ•œ ๊ณณ์„ ์„ ํƒํ•ด์•ผ ํ•ด์š”.

๊ฒŒ๋‹ค๊ฐ€, ๊ณจ์ ˆ๋ถ€ํ„ฐ ์ˆ˜์ˆ ๋น„์™€ ํ›„์œ ์žฅํ•ด๊นŒ์ง€ ๋นˆํ‹ˆ์—†์ด ์ง€์›ํ•˜๋Š” ์ข…ํ•ฉ ๊ตฌ์„ฑ์„ ๋‹ค์ ธ๋‘์„ธ์š” ๊ฐ€์ • ๋‚ด ์‚ฌ๊ณ ๋„ ๋ณด์žฅ์„ ์ค€๋น„ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค๋ฉด ์ง€๊ธˆ ์ƒํ•ด๋ณดํ—˜์„ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.

์‹ ์ฒด ์†์ƒ์˜ ์œ„ํ—˜์— ๋ฏธ๋ฆฌ ๋Œ€๋น„ํ•˜๋Š” ํƒœ๋„๊ฐ€ ์ฐธ๋œ ์‚ถ์˜ ์ง€ํ˜œ๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ฃ .

๋‚˜์—๊ฒŒ ๊ผญ ๋“ค์–ด๋งž๋Š” ์•Œ๋œฐ ์ƒํ’ˆ์œผ๋กœ ์‹ค์† ๊ฐ€๋“ํ•œ ํ˜œํƒ์„ ์ฑ™๊ฒจ๋ณด์‹œ๋Š” ๊ฑด ์–ด๋–จ๊นŒ์š”.

๋น„๊ต์‚ฌ์ดํŠธ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์‹œ๋ฉด ์ƒ๋‹ด์„ ํ†ตํ•ด ๋ณด์žฅ๋‚ด์šฉ์„ ๋”์šฑ ํŽธ๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ ์•Œ์•„๋ณด์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ ๊ฐ ํšŒ์‚ฌ์—์„œ ์ถœ์‹œ๋˜๋Š” ์ƒํ’ˆ๋“ค์„ ํ•œ ์ž๋ฆฌ์—์„œ ๋น„๊ตํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


๊ด€๋ จ ๋ฌธ์„œ


์ฑ…๊ฐˆํ”ผ) ๊ณ ๋„ ํ† ํ‚ค์˜ค ๋ถ€์˜ ์ถ”์›”์ฐจ์„  ์ง์žฅ์ธํŽธ

ํ•˜์ง€๋งŒ ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ์‚ฌ๋žŒ์€ ๊ฐ์ •์— ํœ˜๋‘˜๋ ค์„œ "๊ทธ๋Ÿฐ ๋ถ€๋„๋•ํ•œ ์ธ๊ฐ„์€ ์ •์น˜๊ฐ€๊ฐ€ ๋  ์ž๊ฒฉ์ด ์—†์–ด. ๋‹น์žฅ... ์‹คํŒจํ•  ๋•Œ๋งˆ๋‹ค ํ•œ ๋‹จ๊ณ„์”ฉ ํ˜„๋ช…ํ•ด์ง„๋‹ค ์‹คํŒจ์˜ ๋ณธ์งˆ์€ ์˜ˆ์ธก์ด ๋น—๋‚˜๊ฐ์œผ๋กœ์จ ๋‹ค์Œ ๊ณผ์ œ๊ฐ€ ๋ช…ํ™•ํ•ด์ง€๋Š” ๊ณ„๊ธฐ๊ฐ€...


ํ•œ๊ฐ€์ง€๋กœ ์Šน๋ถ€ํ•˜๋ผ

ํ•œ๊ฐ€์ง€๋กœ ์Šน๋ถ€ํ•˜๋ผ (๋ธŒ๋ผ์ด์–ธ ํŠธ๋ ˆ์ด์‹œ, 21์„ธ๊ธฐ๋ถ์Šค)] [์ด์ „][์œ„๋กœ][๋‹ค์Œ] โ€œํ•œ๊ฐ€์ง€๋กœ ์Šน๋ถ€ํ•˜๋ผโ€ (๋ธŒ๋ผ์ด์–ธ ํŠธ๋ ˆ์ด์‹œ ์ €, ๊ถŒ๋ฌธ๊ตฌ ์˜ฎ๊น€, 21์„ธ๊ธฐ ๋ถ์Šค) 1. ์Šต๊ด€์ด ์šด๋ช…์„ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค. ๊ทธ๋žœ๋“œ ์Šฌ๋žจ(SLAM) ๊ณต์‹...